海德漢編碼器521298-03
HEIDENHAIN公司產(chǎn)品的高質(zhì)量要求特殊的制造、測量和檢驗(yàn)裝置。刻度尺的母模版和子模版都是在為此而專門設(shè)計(jì)的超凈工作間里制造的，這里要求嚴(yán)格的溫度穩(wěn)定性和隔振性。HEIDENHAIN公司還設(shè)計(jì)和制造能用于生產(chǎn)和測量直線和圓周分度盤并能夠復(fù)制刻度模版的機(jī)器，而具有這種高度的機(jī)器在一般的商店里是找不到的。
海德漢公司的產(chǎn)品是機(jī)床和大型設(shè)備高效和有效工作的保證。 自1948年海德漢公司在德國Traunreut重建后，現(xiàn)已累計(jì)交付超過500萬套直線光柵尺，1200萬套旋轉(zhuǎn)編碼器和角度編碼器，470,000臺數(shù)顯裝置和近240,000套TNC數(shù)控系統(tǒng)。

海德漢公司的旋轉(zhuǎn)編碼器是測量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、角速度的傳感器，也可與機(jī)械測量設(shè)備一起使用，例如絲杠，測量直線運(yùn)動(dòng)。應(yīng)用領(lǐng)域包括電機(jī)、機(jī)床、印刷機(jī)、木工機(jī)器、紡織機(jī)器、機(jī)器人和運(yùn)送設(shè)備以及各種測量，測試和檢驗(yàn)設(shè)備。高質(zhì)量正弦增量信號可進(jìn)行高倍率細(xì)分，適用于數(shù)字式速度控制。
安裝方式：旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)置軸承和定子，編碼器的圓光柵直接與被測軸相連。掃描單元通過滾珠軸承安裝在軸上，并由定子連軸器支撐。當(dāng)軸進(jìn)行角加速度時(shí)，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦力所導(dǎo)致的牛矩，因此它能限度地降低靜態(tài)和動(dòng)態(tài)測量誤差。而且，安裝在定子上的聯(lián)軸器還能補(bǔ)償被測軸的軸向運(yùn)動(dòng)。定子聯(lián)軸器的其它優(yōu)點(diǎn)還有：安裝簡單 總長度短  聯(lián)軸器的固有頻率高 允許使用空心軸 
有內(nèi)置軸承的旋轉(zhuǎn)編碼器：
海德漢的ERN、ECN和EQN旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承和安裝的定子聯(lián)軸器，具有安裝簡單、總長度短的特點(diǎn)。其應(yīng)用包括用于簡單測量任務(wù)以及飼服驅(qū)動(dòng)的位置和轉(zhuǎn)速控制。空心軸可以直接滑入并固定在被測軸上。
海德漢的ROD、ROC和ROQ旋轉(zhuǎn)編碼器自帶軸承且具有密封結(jié)構(gòu)。這些編碼器均堅(jiān)固耐用、結(jié)構(gòu)緊湊。它通過一個(gè)分離聯(lián)軸器由轉(zhuǎn)子連接被測軸，聯(lián)軸器可以補(bǔ)償軸向運(yùn)動(dòng)和編碼器軸與被測軸的不同軸度。

海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器，帶內(nèi)置軸承，采用定子聯(lián)軸器安裝旋轉(zhuǎn)編碼器帶內(nèi)置軸承和安裝式定子聯(lián)軸器。定子聯(lián)軸器補(bǔ)償徑向跳動(dòng)和對正誤差且?guī)缀醪挥绊懢取＞幋a器軸直接連接被測量軸。軸角加速期間，定子聯(lián)軸器必須只吸收軸承摩擦所導(dǎo)致的扭矩。
安裝：
將旋轉(zhuǎn)編碼器的空心軸推到被測軸上，用兩只螺栓或三個(gè)偏心夾固定。空心軸旋轉(zhuǎn)編碼器也能連接在外殼處。圓錐軸的ECN/EQN/ERN 1300系列編碼器特別適用于多次安裝的應(yīng)用（參見伺服驅(qū)動(dòng)編碼器樣本）。定子連接在無定心環(huán)的平面上。ECN/EQN/ERN 400系列的萬能定子聯(lián)軸器安裝靈活，例如用自帶的螺栓由外向內(nèi)固定在電機(jī)蓋處。 

海德漢編碼器521298-03

HEIDENHAIN（海德漢）是德國一家有一百多年歷史的專業(yè)生產(chǎn)光柵尺、角度編碼器、旋轉(zhuǎn)編碼器、數(shù)顯裝置和數(shù)控系統(tǒng)的廠家。海德漢公司的產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于機(jī)床、自動(dòng)化機(jī)器，尤其是半導(dǎo)體和電子制造業(yè)等領(lǐng)域。 HEIDENHAIN的光柵尺，編碼器及數(shù)控系統(tǒng)在國內(nèi)外機(jī)床及自動(dòng)化生產(chǎn)線上都有很廣泛的應(yīng)用。
1、德國heidenhain增量式編碼器
德國heidenhain增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的z信號,作為參考機(jī)械零位。當(dāng)脈沖已固定,而需要提高分辨率時(shí),可利用帶90度相位差a,b的兩路信號,對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。

2、德國heidenhain juedui值編碼器
德國heidenhain 值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí),有與位置一一對應(yīng)的代碼(二進(jìn)制,bcd碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個(gè)零位代碼,當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測量時(shí),仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼,并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號也可實(shí)現(xiàn)多圈測量。

海德漢編碼器521298-03